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　　四級滾輪徑向均勻壓縮，縮徑10%左右，每級有四到六個滾輪，保證被壓縮HDPE管的同圓度，每級縮徑不大于3%，逐級收縮，縮徑過程中HDPE管沒有急劇變形和應力集中，其分子及晶格結構在縮徑過程中沒有太大變化，使HDPE管保持原有的記憶特性和物理、化學和力學性能，為HDPE管和主管道內壁緊密貼合提供了技術保障。

　　每個滾輪都配有液壓驅動系統，實現邊壓縮邊推動HDPE管前行，大幅度降低牽引力，保證HDPE管在牽引過程中始終處于彈性狀態，而不發生塑性變形。此外，還能增加一次穿插距離，減少分段。

　　多功能牽引機，它是屬于工程施工中的長距離(2000m以上)牽引機械。它主要是通過采用液壓控制技術，使牽引機自身能夠自動升降，并通過采用先進的自動排繩系統和整體的液壓控制，使得整個牽引機能隨時自動顯示牽引力、自動排繩。其調速、換檔、離合剎車都是利用液壓操縱控制，既省力又安全可靠。

　　在牽引過程中實時監測牽引力的大小，確保牽引力不超過HDPE管材料屈服拉力的50%，配置的自動盤繩系統保證牽引安全，國外知名品牌發動機系統適應沙漠高溫地區施工作業。

工藝原理：將外徑等于主管道內徑的HDPE襯管，通過專用Ｕ形縮徑設備，截面被壓變成雙層Ｕ形，從而使襯管截面縮小約40%。在牽引力的作用下快速插入主管道。襯管到位后，利用壓力打開管腔，使之恢復成圓形，與外管道內壁貼合，形成復合管。

高效除銹功能
遙控自控主機在管內行走，通過定位攝像頭尋找焊縫、定位，按下除銹工作按鍵，控制兩組正、反向高速旋轉的鋼絲刷除銹，補口機做往復慢速運動，將焊道兩邊80mm范圍內（可調）的銹蝕或焊渣清除，使除銹表面達到GB/T8923—1998標準中ST3級的要求

內噴涂補口功能
當完成除銹作業后，遙控自控主機尋找到除完銹的焊口后，在此處準確定位停車，接著啟動噴涂系統的供料泵和旋轉噴杯，隨著自控主機的往復運動，將涂料均勻地噴在焊口兩邊100mm范圍內，為確保防腐層厚度，反復噴涂四遍。噴涂幅寬可在180—200mm范圍內調節。

觀測機的攝像觀察與涂層測厚功能
管道內防腐檢測機上裝有攝、錄像觀察系統，該系統可沿管道徑向做360°旋轉運動，當焊口除銹或噴涂完畢以后，可用該功能檢查除銹是否合格或有無漏噴涂現象。還可通過機載測厚儀檢測涂層厚度，并顯示在遙控顯示屏上。